測距功能數據不準？_軟件功能使用方麵問題_香蕉网视频爱爱（上海）科技有限公司

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常見問題解答

硬件方麵

1. 硬件問題

1.1. 使用途中采集卡未找到？ 1.2. 硬件圖紙獲取？ 1.3. 目前公司所有係列光場相機都需要采集卡嗎？ 1.4. 使用光場相機需要達到什麽樣的配置？ 1.5. 相機接線時是否有線序？ 1.6. 光場相機使用的注意事項都那些？

SDK相關問題

1. SDK 版本和運行環境等常見問題

1.1. SDK/library/bin 文件夾中 exe 文件可以運行嗎？有哪些注意事項？ 1.2. SDK 的文檔在哪，要如何獲取？ 1.3. SDK 都提供了哪些編程語言的接口？ 1.4. 我電腦上沒有 NVIDIA 顯卡，能否使用 SDK？ 1.5. VOMMA 光場渲染軟件升級版本，對 SDK 有影響嗎？ 1.6. 我是否需要使用最新版本的 SDK？ 1.7. 升級了 SDK 之後需要重新更換白板文件嗎？ 1.8. SDK 的 library 文件夾中的文件都是必需項嗎？ 1.9. SDK 支持哪些平台？ 1.10. SDK 是否支持 32 位係統？

2. SDK 使用相關問題

2.1. SDK無自適應濾波參數接口？ 2.2. 飛怕過程中存在數據反饋數據慢,達不到介紹幀率? 2.3. 怎麽通過 SDK 獲取和黑色軟件一樣的彩色深度圖？ 2.4. 相機點雲圖的點雲間距單位是什麽？ 2.5. Surface 是什麽樣的結構？ 2.6. SDK 怎麽導入工程文件？ 2.7. 第二次采集結果會包含第一次的信息? 2.8. SDK 中保存的 ply 文件沒有和渲染軟件帶顏色一樣的點雲？ 2.9. 用 SDK 取的結果和渲染軟件取的結果效果不一樣？ 2.10. SDK 缺少麵顯示接口? 2.11. CSharp 開發， VOMMACamCSharp.dll 加入到依賴項，運行閃退？ 2.12. 打開相機 wb 和 cali 加載成功，打開視頻流回調函數沒有被調用？ 2.13. 打開相機成功了，但加載 cali 失敗 2.14. 打開相機成功了，但加載白板失敗。 2.15. 打開相機失敗？ 2.16. SDK 中 CLProtocol, Config, bin 文件夾, 在我的工程中的用法？

3. 點雲相關問題

3.1. 使用 SDK 存儲點雲時，發現存儲的點雲文件大小隻有 1KB？ 3.2. 使用接口 VOMMAPointCloud 和 VOMMAPointCloudOrdered，格式是怎樣的並如何解析？ 3.3. VOMMAPointCloud 和 VOMMAPointCloudOrdered 有什麽區別？ 3.4. 用 SDK 打開相機、多視角圖都正常，點雲是空的，我應該怎麽辦？

VOMMA渲染軟件

1. 相機端連接相機問題

1.1. VA6/VE5 相機正常打開，調節曝光時間增益等無明顯效果？ 1.2. 相機打開失敗/相機打開成功，但視頻流打開失敗。 1.3. 使用 VOMMA 軟件時，視頻流打開，界麵上不顯示？ 1.4. 相機視頻流有黑線、斷層等不完整畫麵如下圖？ 1.5. 相機采集卡和相機都連接正常，但是搜索不到相機？ 1.6. VA2/VE3 相機打開采集卡時彈出“gd2500m-30”(slave) USB2 mode!”？

2. 軟件功能使用方麵問題

2.1. 內部恢複參數無法保存 2.2. 調整的渲染參數無法保存？ 2.3. 不知軟件景深如何和物理距離的關係？ 2.4. 多視角坐標是怎麽對應的？ 2.5. 修改多視角未生效？ 2.6. 內部恢複功能是意思？ 2.7. 相機校準後, 會不會隨著時間推移導致精度下降, 如何驗證這一點？ 2.8. 把某個界麵關掉後沒有打開按鈕？ 2.9. 在渲染軟件查看多視角會存在條紋、錯位、明暗變化等異常？ 2.10. 深度圖界麵測量兩平麵段差無法選擇兩個麵？ 2.11. 新安裝渲染軟件導入工程發現白板無法查看？ 2.12. 測距功能數據不準？ 2.13. VA2/VE3 相機溫度顯示異常？ 2.14. 白板拍攝失敗 2.15. 軟件運行正常且打開相機正常，在相機校準拍攝時，提示“拍攝失敗”，錯誤碼“14” 2.16. 相機校準失敗錯誤碼對應的含義 2.17. 軟件閃退崩潰？ 2.18. 3D 快閃功能，用筆把圖像拉的很近，圖像會消失(跳出屏幕)無法在拖拉回來； 2.19. 深度圖會失真，明顯有錯誤的地方，在多視角、基準視角、多重聚焦，明顯有本不屬於樣品的結果？ 2.20. 基準視角圖、多重聚焦、3D 點雲圖都為純白，深度圖為最低顏色純色？ 2.21. 新建工程導入之前白板沒有反應？ 2.22. 保存的數據位置在哪裏可以找到？ 2.23. 為什麽點雲和深度圖裏麵有些點缺失了？ 2.24. 文件保存時，3D 點雲保存失敗？ 2.25. 保存圖片數據，對應的錯誤碼含義。 2.26. 保存結果數據，怎麽操作？ 2.27. 不連接相機打開以往工程，校準白板齊全，導入原圖計算不出數據？ 2.28. 新建工程後，相機正常打開，相機視圖有視頻流，拍照算不出數據？ 2.29. 雙擊軟件彈出“由於找不到 MSVCP140dll,無法繼續執行代碼，需要安裝程序可能會解決此問題.”窗口？

3. 數據/應用問題

3.1. 輸出的點雲排列方式？點雲與多視角圖的對應關係？ 3.2. 怎麽從那個彩色的深度圖裏麵獲取真實的深度？ 3.3. 如何判斷是否調平？ 3.4. 樣品高度比景深小很多，怎麽把樣品深度圖顏色更加明顯？ 3.5. 保存數據異常？ 3.6. 多視角設置和保存的多視角圖片數量不一致？ 3.7. 軟件彈出融合失敗界麵？

VisionHUB

1. 使用中問題

1.1. VisionHUB 輸出設置如何判斷算子 OK,NG 結果？ 1.2. 使用軟件匹配定位初始化失敗，改變參數，軟件卡死？ 1.3. 軟件支持開多個相機嗎？ 1.4. p1c金線檢測流程輸出0K料數不顯示及NG料數不累計（計算器工具文件配置錯誤）？

VOMMA產品FAQ

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測距功能數據不準？

2024-01-23 17:12:32

顯示界麵功能模塊（相機視圖、深度圖、基準視角圖等）：

• 基準圖像直接連點是根據點雲數據結果給出的香蕉啪啪视频信息，此時連點的間距為空間距離；

• 濾波是否已把對應點位的數據濾掉,如被濾掉測量數值為-1。

正確操作是依據深度圖保留信息選擇點位測量如下圖：

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